YAMAHA robotvezérlők
Bemutatjuk a fejlett funkcióikkal rendelkező robotvezérlőt. A különféle utasításbeviteli formátumok alapján válassza ki az ideális vezérlőegységet.
Az egyes robottípusokhoz tartozó terhelésfüggő lassítási és gyorsítási paraméterek előre programozottak, így a robotokat complex beállítások nélkül, könnyedén üzembe lehet helyezni csupán a mozgatott teher értékének megadásával.
Programnyelveink támogatják mind egyszerű műveletek, mind kifinomult munkálatok elvégzését. A YAMAHA vezérlők mindkét programnyelve egyszerűen használható, és igazodik a BASIC rendszerhez (lásd lent).
Robotpozícionálók |
Robotmeghajtók |
Robotvezérlők |
|
|
|
Új termék "YHX integrált vezérlő sorozat"
LCC140 vezérlő LCM100 Lineár Konvejor Modulokhoz
Általános termékjellemzők:
Optimalizált beállítások – paraméterek megadása egyszerűen
A vezérlőket a YAMAHA saját gyártású robotjaihoz készíti. A robotok optimális működési paramétereit gyárilag programozzák.
Sokrétű utasításkezelés
Vezérelje robotjait az Önnek megfelelő módon: I/O pontkövetés, távvezérlés, impulzussorozat, online vezérlés.
Bővíthetőség és multifunkcionalitás
A többtengelyes vezérlők akár 10 000 pont, míg az egytengelyes vezérlők akár 1.000 pont (TS-sorozat: 255 pont) tanítására képesek. Bármely vezérlő akár 100 külön parancs végrehajtására is képes.
Kompatibilitás nemzetközi szabványokkal
Igényeinek megfelelően számos nemzetközileg elfogadott hálózati szabvány közül választhat.
Programnyelvek
Az egytengelyes vezérlők YAMAHA SRC nyelvet használnak, amelynek használata egyszerű, ám tartalmaz minden szükséges funkciót, pl. I/O kimenetek és feltételes leágaztatás stb.
A többtengelyes vezérlők (RCX Sorozat) YAMAHA BASIC nyelvet használnak, amely kifinomultabb programozást tesz lehetővé, és képes többféle aritmetikai művelet végrehajtására, változók megadására, különböző feltételes elágazások megszabására stb.
Vezérlési mód kiválasztása
TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Léptetőmotor | T4L/T5L Kis méretű szervo (24V•30W) |
Általános szervo (30 to 600W) |
Lineáris motor | |||
1 tengely | I/O pontkövetés Távoli utasítás Online utasítás |
TS-S2 | TS-SH | TS-X | TS-P | |
Impulzussorozat | TS-SD | ERCD | RDV-X | RDV-P | ||
Program (YAMAHA SRC programnyelv) I/O pontkövetés Távoli utasítás Online utasítás |
SR1-X | SR1-P | ||||
1-2 tengely | Program (YAMAHA BASIC programnyelv) I/O utasítás Távoli utasítás Online utasítás |
RCX320 | ||||
(1,2) 3, 4 tengely | Program (YAMAHA BASIC programnyelv) I/O utasítás Távoli utasítás Online utasítás |
RCX340 |
Field Networks
(CC-Link, Ethernet, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT)
Egyéb adatok