Mennyezetre szerelhető és inverz típusú SCARA robotok
Bemutatjuk a Yamaha új mennyezetre szerelhető és inverz típusú SCARA robotjait: Az YK-XGS szériát. Az YK-XGS szériával – legyen az egység falra vagy mennyezetre szerelve – az eddig kihasználatlan területen maximális hatékonysággal tervezhetnek.
Jellemzők
Megújult a mennyezetre szerelhető és inverz SCARA robot széria
A hagyományos mennyezetre szerelhető típus falra szerelhető típusra cserélésével a gyártócella kialakításának rugalmassága nagy mértékben fejlődött – lecsökkenthetővé vált az eszközök térigénye. Az inverz – felfelé irányuló munkát végző – típus bevezetésével nem csak a területkihasználás javult, de megnöveltük a robotok munkaterét.
A teljesen szíjhajtás-mentes felépítésnek köszönhetően a maximum teherbírás 20kg-ra nőtt, az R-tengely tehetetlenségi nyomaték-tűrése pedig 1kgm2*-re, ami kategóriájának csúcsa. Lehetőség nyílik nagy méretű kar felszerelésére és nagy terheléssel történő munkavégzésre.
*YK700XGS-től YK1000XGS-ig
Egyéb adatok
| Model | Type | Arm length(mm) | Maximum payload(kg) | Standard cycle time(sec) |
|---|---|---|---|---|
| Wall-mount | 300 | 5.0(4.0)Note1 | 0.49 | |
| 400 | ||||
| 500 | 10.0(9.0)Note2 | 0.45 | ||
| 600 | 0.46 | |||
| 700 | 20.0(19.0)Note3 | 0.42 | ||
| 800 | 0.48 | |||
| 900 | 0.49 | |||
| 1000 |
Note1. When an option (tool flange option or hollow spline shaft option for user wiring/tubing) is installed, the maximum payload is 4kg.
Note2. When an option (tool flange option) is installed, the maximum payload is 9kg.
Note3. When an option (tool flange option) is installed, the maximum payload is 19kg.