Függesztett SCARA robotok
Kiküszöbölik a korábbi SCARA-modellek és a párhuzamos kinematikájú robotok hiányosságait. Elsőrangú pozícionálási pontossággal és sebességgel üzemelnek.
Jellemzők
01 Maximális térkihasználás
Az YK-TW a teljes, akár 1000mm-es* lefelé irányuló mozgásterében képes bármely irányba elmozogni.
Mennyezetre szerelt. Megszűnnek a mozgással kapcsolatos megszorítások.
Kis térigényű. Az egység alatti terület optimálisan kihasználható.
*XK500TW
02 Garantált gyártási minőség
A YK-TW pozícionálási pontossága akár ±0.01mm* (XY tengely). Ez lényegesen nagyobb ismétlési pozícionálási pontosság, mint a párhuzamos kinematikájú robotoké.
Optimalizált súlyelosztás és a robothoz optimalizált motor.
*YK350TW
03 Ütemidő csökkentése
Az YK500TW standard ciklusideje 0,29 másodperc*.
* 1 kg súly mozgatása horizontálisan 300 mm-t, vertikálisan 25 mm-t.
04 Nehéz munkadarabok gyors mozgatása
Teherbírás akár 5 kg. Nehéz karvégi szerszámok is felszerelhetők, rugalmassá téve felhasználását.
05 Kis térszükséglet, egyszerű üzembe helyezés
Az YK-TW magassága csupán 392 mm, súlya csak 27 kg*. Kompakt méretéből adódóan nagyobb szabadságot nyújt a gyártócella térelrendezésének tervezésekor. Alacsony tehetetlenségi nyomatékának köszönhetően nincs szükség nagy teherbírású tartószerkezetre.
A párhuzamos kinematikájú robotok óriási vázakat igényelnek, amely megnehezíti a felszerelést
Opcionálisan kapható az YK-TW-hez tartozó tartószerkezet. A részletekért lépjen kapcsolatba velünk.
08 Egységek szélsőséges körülmények közötti üzemeltetése
Egyéb adatok
| YK350TW | YK500TW | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Axis specifications | X-axis | Arm length | 175mm | 250mm | |
| Rotation angle | +/−225° | ||||
| Y-axis | Arm length | 175mm | 250mm | ||
| Rotation angle | +/−225° | ||||
| Z-axis | Stroke | 130mm | |||
| R-axis | Rotation angle | +/−720° | |||
| AC servo motor output | X-axis / Y-axis / Z-axis / R-axis | 750W / 400W / 200W / 105W | |||
| Deceleration mechanism | X-axis / Y-axis / Z-axis / R-axis | Speed reducer | Harmonic drive / Harmonic drive / Ball screw / Belt speed reduction | ||
| Transmission method | Motor to speed reducer | Timing belt / Direct-coupled / Timing belt / Timing belt | |||
| Speed reducer to output | Direct-coupled / Direct-coupled / Direct-coupled / Timing belt | ||||
| RepeatabilityNote1 | XY axes | +/−0.01mm | +/−0.015mm | ||
| Z-axis | +/−0.01mm | ||||
| R-axis | +/−0.01° | ||||
| Maximum speed | XY axes synthesis | 5.6m/sec | 6.8m/sec | ||
| Z-axis | 1.5m/sec | ||||
| R-axis | 3000°/sec | ||||
| Maximum payloadNote2 | 5kg | 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) | |||
| Standard cycle timeNote3 | 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) | 0.29sec | |||
| R-axis tolerable moment of inertiaNote4 | Rated | 0.005kgm2 | |||
| Maximum | 0.05kgm2 | ||||
| User wirling | 0.15sq×8wires | ||||
| User tubing (Outer diameter) | φ6×2 | ||||
| Travel limit | 1.Soft limit 2.Mechanical stopper(X,Y,Z axis) | ||||
| Robot cable length | Standard:3.5m Option:5m, 10m | ||||
| Weight | 26kg | 27kg | |||
Note1 In constant ambient temperature.
Note2 Tool flange specifications (optional) apply to the YK350TW (4kg) and the YK500TW (RCX340:4kg / RCX240:3kg)
Note3 When moving a 1kg load back and forth 30 mm horizontally and 25 mm vertically (rough positioning arch motion).
Note4 May need to limit parameters (such as acceleration) according to the moment of inertia being used.
* The recommended positional relationship regarding the center of the load weight (center of gravity position) and the offset amount from the R-axis center are shown in the graph below.
Ordering method
