Shaft up/down type
 

Introduces the Cartesian robots shaft up/down type. Types with a Z-axis shaft that moves up/down

  •  AXES: 3/4

 

 

Specifications

 

For external dimensions, refer to the PDF.

3 axis

Model Stroke(mm) Maximum payload(kg) Maximum speed(mm/sec)
Xaxis Yaxis Zaxis Xaxis Yaxis Zaxis
1050 550 150 ZS12:3
ZS6 : 5
1200 800 ZS12 : 1000
ZS6 : 500
1050 650 150 ZS12 : 3
ZS6 : 5
1200 1200 ZS12 : 1000
ZS6 : 500
850 650 150 ZS12 : 3
ZS6 : 5
1200 1200 ZS12 : 1000
ZS6 : 500
3050 550 150 ZS12 : 3
ZS6 : 5
1875 1875 ZS12 : 1000
ZS6 : 500
850 350 150 ZS12 : 3
ZS6 : 5
1200 1200 ZS12 : 1000
ZS6 : 500

 

4 axis ZR axis integrated model
Model Stroke(mm) Maximum payload
(kg)
Maximum speed(mm/sec)
Xaxis Yaxis Zaxis Xaxis Yaxis Zaxis
1050 650 150 ZRS12 : 3
ZRS6 : 5
1200 1200 ZRS12 : 1000
ZRS6 : 500
850 650 150 ZRS12 : 3
ZRS6 : 5
1200 1200 ZRS12 : 1000
ZRS6 : 500
3050 550 150 ZRS12 : 3
ZRS6 : 5
1875 1875 ZRS12 : 1000
ZRS6 : 500