Robot kamerarendszerek
RCXiVY2+ és iVY2 - A YAMAHA egyedi megoldása
A kamerarendszerek a robottal, fényforrással, megfogóval egyetemben egy vezérlő által központilag irányíthatók, jelentősen megkönnyítve használatukat.
Főbb jellemzői:
Támogatja az 5 megapixeles kamerákat
A finom éleket is észleli, még akkor is, ha a munkadarab rendkívül közel van, vagy az éle összetett formájú.
Egyetlen keresés elegendő az észleléshez, még nagy munkadarabok esetén is. Ez rövidebb letapogatási időt eredményez.
Akár 254 alkatrész regisztrálható (0-253-ig)
A szállítószalagos keresés percenként akár 100 ciklusra is képes
A képalkotó kamerák a felszedés és elhelyezés jellegű feladatok során a mozgásban lévő szállítószalagokon érzékelik az elemek helyzetét és tájolását.
Nagy teljesítményű kamera használatával, képváltási frekvencia fejlesztésével, CPU kapacitás növelésével javult a felbontás és csökkent az észlelési idő 8-45 %-kal.
Szabálytalan alakú munkadarabok nagy sebességű észlelése
Tökéletesen alkalmas méretében és formájukban változó alkatrészek felszedésére és leszedésére vagy gyors számlálására.
Akár 10-szer gyorsabb észlelés, mint az élek érzékelése által.