Robot kamerarendszerek

RCXiVY2+ és iVY2 - A YAMAHA egyedi megoldása

Robot kamerarendszer

A kamerarendszerek a robottal, fényforrással, megfogóval egyetemben egy vezérlő által központilag irányíthatók, jelentősen megkönnyítve használatukat.

SCARA + kamera
RCX340 + kamera

 

Főbb jellemzői:

Támogatja az 5 megapixeles kamerákat

A finom éleket is észleli, még akkor is, ha a munkadarab rendkívül közel van, vagy az éle összetett formájú.

Egyetlen keresés elegendő az észleléshez, még nagy munkadarabok esetén is. Ez rövidebb letapogatási időt eredményez.

Akár 254 alkatrész regisztrálható (0-253-ig)

A szállítószalagos keresés percenként akár 100 ciklusra is képes

A képalkotó kamerák a felszedés és elhelyezés jellegű feladatok során a mozgásban lévő szállítószalagokon érzékelik az elemek helyzetét és tájolását.

Egyszerűbb felhasználás

Nagy teljesítményű kamera használatával, képváltási frekvencia fejlesztésével, CPU kapacitás növelésével javult a felbontás és csökkent az észlelési idő 8-45 %-kal.

Szabálytalan alakú munkadarabok nagy sebességű észlelése

Tökéletesen alkalmas méretében és formájukban változó alkatrészek felszedésére és leszedésére vagy gyors számlálására.

Akár 10-szer gyorsabb észlelés, mint az élek érzékelése által.