Elektromos megfogók
Az YRG-sorozat elektromos megfogói a fogóerő, sebesség, gyorsulás, többpontos pozícionálás vezérlését és a munkadarab mérését is lehetővé teszik.
Egyszerű működtetés az RCX340-es vezérlő irányításával és a Yamaha robot programnyelv használatával.
A hagyományos levegős megfogókkal szemben ez az elektromos megfogó a fogóerő, pozícionálás és sebesség nagy pontosságú beállítását teszi lehetővé.
A megfogó 4-tengelyes RCX340-el vezérelhető.
Nincs szükség a gazdaegységgel (pl. PLC) való adatcserére, így a beállítás vagy üzembe helyezés könnyen kivitelezhető.
Tulajdonságok
Elektromos megfogók pozicionáláshoz, sebességbeállításhoz és nagy pontosságú megfogási teljesítményhez
Megfogóerő szabályozása
A YRG megfogó fogóereje 1%-os lépésekben állítható. Üvegtárgyakat, rugókat és más törékeny vagy könnyen deformálódó munkadarabokat is képesek megfogni. A fogóerő az ujjak helyzetének változása esetén is állandó marad.

Többpontos pozícionálás
A megfogó körmeit a munkadarabok méretéhez igazodó helyzetbe lehet állítani. Ez a funkció növeli az olyan szerelősorok hatékonyságát, ahol gyakoriak az átállások, illetve különböző méretű munkadarabokkal és különböző anyagokkal dolgoznak.

Munkadarab-ellenőrzés
Az elektromos megfogó kimenetén megjelenik a HOLD (Tartás) jel, amellyel észlelhetők a meg nem fogott vagy a továbbítás során elejtett munkadarabok. Ehhez nincs szükség külső érzékelőre.

Elektromos megfogók fogóerejének összehasonlítása

Egyéb adatok