Elektromos megfogók

Elektromos megfogók

Az YRG-sorozat elektromos megfogói a fogóerő, sebesség, gyorsulás, többpontos pozícionálás vezérlését és a munkadarab mérését is lehetővé teszik.

Egyszerű működtetés az RCX340-es vezérlő irányításával és a Yamaha robot programnyelv használatával.

A hagyományos levegős megfogókkal szemben ez az elektromos megfogó a fogóerő, pozícionálás és sebesség nagy pontosságú beállítását teszi lehetővé.

A megfogó 4-tengelyes RCX340-el vezérelhető.

Nincs szükség a gazdaegységgel (pl. PLC) való adatcserére, így a beállítás vagy üzembe helyezés könnyen kivitelezhető.

Érdekességek

Tulajdonságok

 

  •  Vezérlés egyetlen vezérlőegységgel
  •  Képalkotó rendszerrel ötvözve sokféle alkalmazási területen használható
  •  Nagy pontossággal vezérli a fogóerő, pozícionálás és sebesség mérését
  •  Tökéletes a munkadarabok óvatos szállítására – precíziós, protektív megfogás

 

 

Elektromos megfogók pozicionáláshoz, sebességbeállításhoz és nagy pontosságú megfogási teljesítményhez

Megfogóerő szabályozása

A YRG megfogó fogóereje 1%-os lépésekben állítható. Üvegtárgyakat, rugókat és más törékeny vagy könnyen deformálódó munkadarabokat is képesek megfogni. A fogóerő az ujjak helyzetének változása esetén is állandó marad.

Szervo hajtás

 

Többpontos pozícionálás

A megfogó körmeit a munkadarabok méretéhez igazodó helyzetbe lehet állítani. Ez a funkció növeli az olyan szerelősorok hatékonyságát, ahol gyakoriak az átállások, illetve különböző méretű munkadarabokkal és különböző anyagokkal dolgoznak.

Finomabb megfogás

Munkadarab-ellenőrzés

Az elektromos megfogó kimenetén megjelenik a HOLD (Tartás) jel, amellyel észlelhetők a meg nem fogott vagy a továbbítás során elejtett munkadarabok. Ehhez nincs szükség külső érzékelőre.

Tartás jel külön érzékelő nélkül

 

Elektromos megfogók fogóerejének összehasonlítása

 

Megfogóerő összehasonlítás

 

 

Egyéb adatok