Vertikálisan mozgó hengerrel
XZ típusú szervo manipulátor Z-ben mozgó hengerrel.
Tengelykombinációk
Az egységek méreteit és egyéb adatait az alábbi linkeken tekintheti meg.
3 tengely
| Model | Stroke(mm) | Maximum payload(kg) | Maximum speed(mm/sec) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | Yaxis | Zaxis | Xaxis | Yaxis | Zaxis | ||
| 1050 | 550 | 150 | ZS12:3 ZS6 : 5 |
1200 | 800 | ZS12 : 1000 ZS6 : 500 |
|
| 1050 | 650 | 150 | ZS12 : 3 ZS6 : 5 |
1200 | 1200 | ZS12 : 1000 ZS6 : 500 |
|
| 850 | 650 | 150 | ZS12 : 3 ZS6 : 5 |
1200 | 1200 | ZS12 : 1000 ZS6 : 500 |
|
| 3050 | 550 | 150 | ZS12 : 3 ZS6 : 5 |
1875 | 1875 | ZS12 : 1000 ZS6 : 500 |
|
| 850 | 350 | 150 | ZS12 : 3 ZS6 : 5 |
1200 | 1200 | ZS12 : 1000 ZS6 : 500 |
|
4 tengely - Integrált ZR tengellyel
| Model | Stroke(mm) | Maximum payload (kg) |
Maximum speed(mm/sec) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | Yaxis | Zaxis | Xaxis | Yaxis | Zaxis | ||
| 1050 | 650 | 150 | ZRS12 : 3 ZRS6 : 5 |
1200 | 1200 | ZRS12 : 1000 ZRS6 : 500 |
|
| 850 | 650 | 150 | ZRS12 : 3 ZRS6 : 5 |
1200 | 1200 | ZRS12 : 1000 ZRS6 : 500 |
|
| 3050 | 550 | 150 | ZRS12 : 3 ZRS6 : 5 |
1875 | 1875 | ZRS12 : 1000 ZRS6 : 500 |
|