RCXiVY2+ kamerarendszer

RCXiVY2+ kamerarendszer

RCXiVY2+ (RCX320 / RCX340) kamerarendszer
 

A Yamaha egyedi megoldása - integrált robot kamerarendszer.

Robot kamerarendszer RCX320 és RCX340 vezérlőhöz

Egyszerűség – Kifinomultság – Megbízhatóság

  •  Támogatott vezérlők: RCX320・RCX340
  •  Pixelek száma: 400,000 pixel / 1,600,000 pixel / 3,200,000 pixel / 5,000,000 pixel
  •  Beállítható modellek száma: 254 modell

 

 

Jellemzők

01 Nagy sebességű munkadarab-felismerés élfelismerés vagy foltkeresés által

Példa foltkeresésre:

Élfelismerés

 

Foltfelismerés

 

Él- és foltfelismerés összehasonlítása

 

02 Egymást fedő munkadarabok kizárhatók

03 Vezérlőbe integrált opció

Vezérlőbe integrálva

 

Az RCXiVY2+ rendszer

 

A rendszer alapjai

 

  1. Egyszerű kalibráció.
  2. Még a kamera mozgása közben is automatikus koordináta-korrekció.
  3. Nagy sebességű bus-kapcsolat.
  4. Vezérlő a rendszer integrált része.
  5. Az összes Yamaha robottal kompatibilis.
Pozitívumok

 

04 Egyszerű kapcsolat a perifériás eszközökkel  

Egy vezérlő irányítja a robotot, a megfogót és világítást.

 

Egyszerű kommunikáció eszközök közt

 

05 A rendszer felépítése  

 

Példa a rendszer felépítésére

* Példa RCXiVY2+ egységgel (vezérlőpaneles opcióval).
* Az STD.DIO, ACIN és SAFETY csatlakozók nincsenek feltüntetve.  

06 Robot rendszerek széles köréből választhat a feladatnak megfelelő, költséghatékony megoldáshoz  

 

Támogatott robot - manipulátorok
XY-X Szervo manipulátorok

 

Támogatott robot - SCARA
YK-XG/XE SCARA robotok

 

Támogatott robot - Függesztett SCARA
YK-TW Függesztett SCARA robotok

 

Támogatott robot - Flip-X széria
FLIP-X egytengelyes robotok

07Automatikus képmentés

128 GB memóriakapacitás esetén

 

         Pixelszám

Képméret

Tárolható képek száma

0.4 millió pixel

  0.4MB

                327680

1.6 millió pixel

  1.6MB

                  81920

3.2 millió pixel

  3.2MB

                  40960

5 millió pixel

  5.0MB

                  26214

Csökkentett képméret

  0.08MB

              1638400

Tárolható képek száma = memóriakapacitás / képméret

3 mp-es ciklusidőnél akár 68 üzemóra képei tárolhatók

08Kódfelismerő funkció

Amennyiben a kód típusának megfelelő műveletet szeretne végrehajtani, külön kezelőpanel vagy kódolvasó nélkül is könnyedén megteheti – nyomonkövethetőség, munkadarabok rendezése, tömítőanyag ellenőrzése.

Támogatott kódtípusok:

  • QR kód
  • DataMatrix-kód
  • Vonalkód

09Több kamera összekapcsolásának lehetősége

Többkamerás rendszer

Példa 3-kamerás rendszerre:

  • Munkadarab beadagolási pozíció korrekciója lefelé néző kamerával
  • Munkadarab pozíciójának vagy beállási szögének korrekciója felfelé néző kamerával
  • Elhelyezkedés korrekciója lefelé néző kamerával

 

Egyéb adatok

 


Basic specifications

Robot vision basic specifications

 
Item RCXiVY2+ unit
Basic specifications Applicable controllers RCX340/RCX320
Number of screen pixels 728(H) × 544(V) (400,000 pixels)
1456(H) × 1088(V) (1,600,000 pixels)
2048(H) × 1536(V) (3,200,000 pixels)
2592(H) × 1944(V) (5,000,000 pixels) Note1
Model setting capacity 254 models
Number of connectable cameras 2 cameras
Connectable camera GigE camera PoE: IEEE802.3af 1 ch up to 7W
External interface Ethernet (1000BASE-T) Note2
USB 2.0 2Ch (Up to 5V 2.5W / ch) Note3
External monitor output DVI-I Note4
Monitor resolution: 1024 × 768
Vertical periodic frequency: 60 Hz
Horizontal periodic frequency: 48.4 kHz
Power supply 24 VDC +/-10%, Maximum 1.5 A
Dimensions W45 × H195 × D130 (RCXiVY2+ unit only)
Weight 0.8kg (RCXiVY2+ unit only, when the lighting control board option is selected)
Operating environment Compliant with the RCX340/RCX320 controller.
Storage environment Compliant with the RCX340/RCX320 controller.
Search method Edge search (correlated edge filter, sobel filter), Measurement function, Blob search
Image capturing Trigger mode S/W trigger, H/W trigger
External trigger input 2 points
Function Position detection, coordinate conversion, automatic point data generation, distortion and inclination correction
Camera installation position Fixed to the fixed camera (up, down) or robot (Y-axis, Z-axis).
Perpendicular to the workpiece to be captured.
Setting support function Calibration, image save function, model registration Note5, fiducial mark registration Note5,
measurement function registration Note5, blob registration Note5, monitor function Note5
Lighting control options Number of connectable lighting units Maximum 2
Modulated light format PWM modulated light control (0 to 100%), PWM frequency switchable 62.5 kHz/ 125 kHz
Continuous light, strobe light (follows camera exposure)
Lighting output 12VDC or 24VDC (external supply shared by both channels)
Lighting output For 12VDC supply: Total of less than 40W for both channels.
For 24VDC supply: Total of less than 80W for both channels.

Note1. Since the rolling shutter is used, the tracking is not supported.
Note2. For setting and monitor operations
Note3. It is planned to support this USB later.
Note4. Also usable with an analog monitor by using a conversion adaptor.
Note5. RCXiVY2+ Studio function (requires a Windows PC)

Tracking board basic Specifications

 
Item Tracking board
Basic specifi cations Applicable controllers RCX340/RCX320
Number of connected encoders Up to 2 units.
Encoder power supply 5VDC (2 counters total 500 mA or less) (Supplied from controller)
Applicable encoder 26LS31/26C31 or equivalent line driver (RS-422 compliance).
Input phase A, A, B, B, Z, Z
Max. response frequency 2MHz or less
Counter 0 to 65535
Multiplier 4x
Other With disconnection detection function

External view

Ordering method