TS-S2 Robotpozicionáló - TRANSERVO szériához
Pontkövetéssel üzemelő robotpozicionáló, amelyhez nincs szükség külön programozásra. Pontadatok beállítását követően a START jelet a PLC-től kapja.
Jellemzők
01 Minden TRANSERVO egység vezérlésére alkalmas.
02 Minden ponthoz hozzárendelhető adatok: gyorsulás, lassulás, zónajel, pozíció határérték stb.
03 Maximum gyorsulás automatikus beállítása
A robot élettartamának megőrzése és az esetleges meghibásodások elkerülése érdekében a robot típusától és a terhelés mértékétől függően a gyorsulás maximális értéke előre programozott.
04 Több fieldbus kommunikáció is választható
05 Akár 16 vezérlő is sorba köthető (lánctopológiával)
Egyéb adatok
| Model | TS-S2 | |
| Basic Specification | ||
|---|---|---|
| Number of controllable axes | Single-axis | |
| Controllable robots | TRANSERVO series (ALL models) | |
| Power capacity | 70 to 110VA | |
| Dimensions | W30 x H162 x D82mm | |
| Weight | Αρρrox. 0.2Kg | |
| Input power supply | Control power supply | DC24V +/-10% maximum |
| Motor power supply | DC24V +/-10% maximum | |
| Axis control | ||
| Control method | Closed loop vector control method | |
| Operating method | I/O point tracing (Positioning operation by specifying point number) / Remote command | |
| Operation types | Positioning, merge-positioning, push, and jog operations | |
| Position detection method | Resolver | |
| Resolution | 4096P/rev, 20480 P/rew*1 | |
| Origin search method | Incremental | |
| Points | ||
| Points | 255 points | |
| Point type setting | (1) Standard setting: Set speed and acceleration in percent of the respective maximum settings. (2) Custom setting: Set speed and acceleration in SI units. |
|
| Point teaching method | Manual data input (coordinates input), Teaching, Direct teaching | |
| External input/output | ||
| I/O interface | Selectable from the following: NPN, PNP, CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP*2 | |
| Pulse train command input | - | |
| - | ||
| Input | Servo ON (SERVO), reset (RESET), start (START), interlock (/LOCK) origin search (ORG), manual mode (MANUAL), jog motion - (JOG-), jog motion + (JOG+), Point number selection (PINO to PIN7) | |
| Output | Servo status (SRV-S), alarm (/ALM), operation end (END), operation in-progress (BUSY), control outputs (OUTO to 3), Point number output 0 to 7 (POUTO to POUT7) | |
| External communications | RS-232C 1CH | |
| Safety circuit | Emergency stop input, emergency stop contact output (1 system: When the HT1 is used.) | |
| Options | ||
| Handy terminal | HT1, HT1-D (with enable switch) | |
| Support software for PC | TS-Manager | |
| General specifications | ||
| Operating temperature / Operating humidity | 0°C to 40°C, 35% to 85%RH (non-condensing) | |
| Storage temperature / Storage humidity | -10°C to 65°C, 10% to 85%RH (non-condensing) | |
| Atmosphere | Indoor location not exposed to direct sunlight. No corrosive, flammable gases, oil mist, or dust particles | |
| Anti-vibration | All XYZ directions 10 to 57Hz unidirectional amplitude 0.075mm 57 to 150Hz 9.8m/s2 | |
| Protective functions | Positioning detection error, power module error, temperature abnormality, overload, overvoltage, low voltage, gross position error |
|
*1 Resolution is different each model.
*2 EtherNet/IP will be supported from August, 2013.