SR -Rúd típusú léptetőmotoros egységek

Rúd típusú léptetőmotoros aktuátor

SR típus (Rúd típusú)
 

Kompakt kivitelű egytengelyes rúd típusú aktuátor kiváló terhelhetőséggel hely- és költséghatékony kivitelben. Tökéletes olyan szállítási feladatokra, ahol a szerszám a rúd fejére van szerelve; alkalmas még a munkadarab igazítására, pozícionálására, vagy a munkadarab kompaktálására annak tolása közben.

  •  Löket: 50 - 300 mm
  •  Maximum sebesség: 50 - 500 mm/s
  •  Maximum teherbírás: 4 - 60 kg

 

 

Jellemzők

Rúd típusú

 

 

Hosszú karbantartésmentes üzem

A gyolyósorsóban alkalmazott zsírzófej és a szennylehúzó hosszú élettartamot biztosít, miközben nagy mértékben csökkenti a karbantartási munkálatok szükségességét.

Minimális karbantartást igényel

A golyósorsó mozgásának köszönhetően idővel csökken azon a kenőanyag mennyisége. Az SR-típusú aktuátorba épített zsírzó feladata pótolni idővel a hiányzó kenőanyagot, ez által szavatolva a hosszú, karbantartásmentes élettartamot1.

1 A robot teljes élethossza alatt szükséges időnként karbantartást végezni.

 

Kenőanyag-pazarlást csökkentő zsírzórendszer

Ebben a környezetbarát, kenőanyag-pazarlás nélküli rendszerben a zsírzó sűrű rosthálón keresztül adagolja a kenőanyagot.

 

Távol tartja a szennyező részecskéket

A rúd kétlépcsős szennylehúzója szinte tökéletesen eltávolítja a szennyeződések mikroszemcséit. Többlépcsős művelettel tisztítja meg a rudat a szennyeződésektől, amelyek a rúd lehúzása nélkül bejutnának az egység belsejébe. Az önzsírzó funkcióval ellátott szintetikus habból készült szennylehúzó alacsony súrlódási ellenállást biztosít.

 

Cső a zsírzópisztoly fúvókájához (YAMAHA által ajánlott)

Ez a cső abban az esetben is használható, amennyiben kevés hely áll rendelkezésre a zsírzónyílás körül. Például, ha az SR04 vagy SR05 helytakarékos modelljét felfelé álló motorral használják, a zsírzónyílás a robottest oldalán található, ami megnehezítheti a kenőanyag utántöltését, függően a többi robot és egyéb egység elhelyezkedésétől.

Modell: KCU-M3861-00

Figyelem: A zsírzócsövet bármely szabad forgalomban kapható zsírzópisztolyhoz csatlakoztathatja.

Zsírzó szár

 

Egyéb adatok

 


Clicking a desired model name allows you to see its detailed catalog.

 

Type Model Size
(mm)
Lead
(mm)
Maximum payload(kg) Maximum speed
(mm/sec)
Stroke
(mm)
Horizontal Vertical
Standard W48×H56.5 12 10 4 500 50 to 200
6 20 8 250
W48×H58 12 25 5 500 50 to 300
6 40 12 250
2 45 25 80
W56.4×H71 12 50 10 300 50 to 300
6 55 20 150
2 60 30 50
With support guide W105×H56.5 12 10 3.5 500 50 to 200
6 20 7.5 250
W135×H58 12 25 4 500 50 to 300
6 40 11 250
2 45 24 80
W157×H71 12 50 8.5 300 50 to 300
6 55 18.5 150
2 60 28.5 50

Note1. Size is the approximate cross sectional size.
Note2. Maximum speed varies with the payload. See the SR type page for more details.
Note3. Maximum speed decreases due to ball screw critical speed when the stroke is long.

Maximum operating speed may drop when an external force is applied or the support guide sliding resistance is large. See the SR type page for more details.