Apró méretű SCARA robotok
Kategóriájukban páratlanok az által, hogy felépítésük teljesen szíjhajtás-mentes. Rendkívül kompakt kialakításúak, ám terhelhetőségük és pontosságuk lenyűgözően magas.
Jellemzők
01 Szíjhajtás nélküli üzem
ZR tengely direkt kapcsolású, ami jelentősen csökkenti a mozgási energia pazarlását, és hosszú ideig szavatolja az egység precizitását. Hosszú karbantartásmentes üzem garantált. (Vonatkozik az XG széria összes modelljére és az YK180X/YK220X-ra).
02 Nagy Sebesség
03 Egyszerűbb karbantarthatóság
A YAMAHA YK-XG SCARA robotok burkolata elölről vagy felülről távolítható el. A burkolat és a kábelezés egymástól elkülönül, megkönnyítve a karbantartást.
A YAMAHA SCARA robotoknál a hullámhajtómű kenőanyag-tömítéssel van ellátva, így nincs szükség a kenőanyag cseréjére (YK-500g-től YK100XG-ig).
04 Kompakt kialakítás
05 Zóna kontroll funkció
Automatikusan beállítja a maximális gyorsulást/lassítást a kar helyzete és a terhelés megadott értéke alapján.
Figyelem: A felső határértéket meghaladó motor forgatónyomaték, az negatív hatással van a robot irányíthatóságára, és mechanikus vibrációt okoz. A fordulatszám-csökkentő hajtómű megengedett felső nyomatékértékének túllépése meghibásodásokhoz és a robot élettartamának csökkenéséhez vezet.
Egyéb adatok
| Model | Arm length(mm) | Maximum payload(kg) | Standard cycle time(sec) |
|---|---|---|---|
| 120 | 1.0 | 0.33 | |
| 150 | |||
| 180 | |||
| 180 | 0.39 | ||
| 220 | 0.42 |