Apró méretű SCARA robotok

Apró SCARA robotok

Apró méretű SCARA robotok
 

Kategóriájukban páratlanok az által, hogy felépítésük teljesen szíjhajtás-mentes. Rendkívül kompakt kialakításúak, ám terhelhetőségük és pontosságuk lenyűgözően magas.

  •  Kinyúlás: 120 mm - 220 mm
  •  Teherbírás: 1 kg

 

 

Jellemzők

 

01 Szíjhajtás nélküli üzem

ZR tengely direkt kapcsolású, ami jelentősen csökkenti a mozgási energia pazarlását, és hosszú ideig szavatolja az egység precizitását. Hosszú karbantartásmentes üzem garantált. (Vonatkozik az XG széria összes modelljére és az YK180X/YK220X-ra).

Dierkt kapcsolású ZR tengely

02 Nagy Sebesség

03 Egyszerűbb karbantarthatóság

A YAMAHA YK-XG SCARA robotok burkolata elölről vagy felülről távolítható el. A burkolat és a kábelezés egymástól elkülönül, megkönnyítve a karbantartást.

A YAMAHA SCARA robotoknál a hullámhajtómű kenőanyag-tömítéssel van ellátva, így nincs szükség a kenőanyag cseréjére (YK-500g-től YK100XG-ig).

04 Kompakt kialakítás

05 Zóna kontroll funkció

Automatikusan beállítja a maximális gyorsulást/lassítást a kar helyzete és a terhelés megadott értéke alapján.

Zóna kontroll

Figyelem: A felső határértéket meghaladó motor forgatónyomaték, az negatív hatással van a robot irányíthatóságára, és mechanikus vibrációt okoz. A fordulatszám-csökkentő hajtómű megengedett felső nyomatékértékének túllépése meghibásodásokhoz és a robot élettartamának csökkenéséhez vezet.

 

 

Egyéb adatok


Model Arm length(mm) Maximum payload(kg) Standard cycle time(sec)
120 1.0 0.33
150
180
180 0.39
220 0.42