YHX univerzális robotvezérlő

Jelenleg Európában az YHX vezérlő az LCMR200 lineár konvejor modulhoz kapható, avagy egyéb a vezérlővel irányítható egységekhez pótalkatrészként!

 

YHX univerzális robotvezérlő

A YAMAHA Fejlett Robotikai Automatizációs Platformja (Advanced Robotics Automation Platform) kooperatív mozgást és szinkronizált vezérlést tesz elérhetővé az automatizált gyártócellák robotjai, perifériás egységei és egyéb eszközei között.

 

YHX robotvezérlő

YHX univerzális robotvezérlő
 

Kiváló bővíthetősége jelentős hely- és költségcsökkentést, illetve a beüzemelési idő csökkentését éri el.

Bővíthetőség

 

PC Programozói Szoftver


YHX Studio letöltése

*Operációs rendszer: Windows 7 SP1/8/8.1/10 (csak 64-bites verzió)
*Memória: 8 GB vagy nagyobb

YHX Studioról bővebben

 

Példa rendszerkonfigurációra

 

Rendszerkonfiguráció példa

 

Jellemzők

 

01 Univerzális robotvezérlő  

Központi és integrált vezérlés

Integrált nagy teljesítményű PLC funkció

Egységes architektúra

 

02 Költségcsökkentés  

Moduláris kialakítás

Hatékony térkihasználás

Távolról vezérelhető IO egység - kábelezés csökkentése

 

03 Gyártósori műveletek egységesítése  

Ugyanazokkal a parancsokkal vezérelhetők a robotok és perifériás eszközök

Egységes PLC- és robotvezérlés

 

04 Bővíthetőség 

Kompatibilitás számtalan fieldbus és hálózati kommunikációs protokollal

Több tengely vezérlésére lenne szüksége?

 

 

YHX Studio szoftver

 

The YHX Studio az YHX robotvezérlő programozásához és beállításához létrehozott szoftver. Futtatásához USB biztonsági kulcsra van szükség.
(Az YHX Studio elindításához az USB-t a PC-hez kell csatlakoztatni)

YHX Studio USB kulcs
 
Model YHX-SW-STUDIO
Parts No. KEK-M4990-00
PC operating environment OS Windows 7 SP1/8/8.1/10 (64-bit version only for all)
CPU Equivalent to Intel Core (TM) i5-6200U 2.30 GHz or better.
Memory 8 GB or larger
Hard disc drive capacity 2 GB or more of empty space for destination of installing the YHX Studio.
Communications port Ethernet
Display 1920 × 1080 or higher resolution is recommended.
Other Ethernet cable (Category 5 or better)
USB port: One port (for USB key)
Applicable controllers YHX
Applicable robots Robots connectable to YHX

Microsoft, Windows and Windows 7 are the registered trademarks or the trademarks of Microsoft Corporation in the United States. Other firms’ names and product names appearing in this catalog are registered trademarks or the trademarks of the respective firms or products concerned.

 

Programozásának elve

 

A vezérlő a Nemzetközi Elektrotechnikai Bizottság IEC 61131-3 szerint meghatározott grafikus nyelven (Létradiagram - LD) és szöveges nyelven (Strukturált Szöveg - ST) programozható. Válassza az Ön céljainak leginkább megfelelőt.

Programozási módok

 

 
Létradiagram (LD) Graphic language

 

Strukturált szöveg (ST) Text language

 

 

 

 

Univerzális vezérlőrendszer

 

 

Központi és integrált vezérlés

 

A robotok integrációja jelentősen lecsökkenti az automatizálás időigényét.

A robot vezérlésén túl az automatizálás számos eleme (pl.: szállítórendszer vezérlésének kommunikációja, periférikus I/O vezérlése, HMI és egyéb eszközök) is a vezérlő integrált része.

Robot integráció

 

YQLink

Az YQLink összeköti az YHX gazda vezérlőt, a meghajtókat, tápegységeket, távoli IO egységeket, LCM-X modulokat. Az YQLink nagy sebességű kölcsönös adatcserét biztosít ezek között - utasítások, folyamatadatok stb. -, amely lehetővé teszi a robotok és periférikus eszközök feletti gyors és precíz irányítást. A Yamaha által egyedileg fejlesztett nagy sebességű hálózat 500 Mbps sebességű teljesítménnyel rendelkezik, amely nagyjából ötszöröse a hagyományos fieldbus protokolloknak. Akár 255 tengely motorjának és egységeinek egyidejű működését is vezérelheti anélkül, hogy teljesítményük csökkenne.

 

Nagy teljesítményű PLC funkció Valós idejű PLC üzem

 

 

Egyetlen YHX robotvezérlő univerzális irányítást tesz lehetővé.

Egységek központi vezérlése

Az YHX vezérlő használatával akár a teljes gyártócella egyetlen szoftverrel irányítható.

 

 

Univerzális irányítás

 

 

 

Költségcsökkentés

 

Helytakarékosság és munkaerő befektetés csökkentése

 

Bővíthető moduláris kialakítás

 

 

Helytakarékosság

A modulok között nincs szükség vezetékelésre.

Minden egyben: áramforrás, motor áramforrás, hálózati kommunikáció, biztonsági áramkör. Egyedi felépítése, amely tartalmazza a gazdaegységet, áramforrást és vezérlőt forradalmi megoldás az automatizálásban.

 

Moduláris kialakítás

 

Helytakarékosság

 

 

Vezetékelés csökkentése

 

Távoli IO egység kábelezésének megkönnyítése

 

 

DIN sínek

Kábelezési munkálatok leegyszerűsítése, kábelhosszok csökkentése

A távoli IO egység vezérli a párhuzamos IO be- és kimeneti jelét. A pneumatikus szelepek, érzékelők és kapcsolók kábelezésekor egy távolról vezérelhető IO egység egyetlen YQLink kábellel lecsökkentheti a szükséges kábelhosszokat.

 

 

Csökkent kábelhosszok

 

 

 

Gyártósori műveletek egységesítése

 

Gyártósor egységesítése

Az YHX robotvezérlőnek nincs szüksége külön vezérlőre, kezelőpanelre, vagy robotonkénti szoftverre.

 

Ugyanazokkal a parancsokkal vezérelhetők a robotok és a perifériás egységek

 

Csökkentett idő alatt fejlett gyártósor hozható létre

Gyors üzembe helyezés

 

 

 

Bővíthetőség

Bővíthetőségének és rugalmas csatlakoztathatóságának köszönhetően nagy méretű rendszerek is létrehozhatók vagy a meglévő rendszerek hatékonysága is javítható.

 

Több tengely vezérlésére lenne szüksége?

 

 

Nagy méretű rendszerek létrehozása

Az YQLink bővítőegység használatával 16-nál több robottengely is vezérelhető.

Bővíthető

 

Számos Fieldbus protokollt támogat

 

Rugalmas hálózati konfiguráció is létrehozható

Támogatott fieldbus protokollok: “EtherNet/IP”, “EtherCAT”, “PROFINET” és “CC-Link”, továbbá rugalmas konfiguráció is lehetséges.

Fieldbus rendszerek

Specification ・ Dimension: Universal Controller YHX series

YAMAHA's Advanced Robotics Automation Platform realizes cooperative motions and synchronized control among all the robots, peripheral units and devices that make up an automated line.

 

Specification ・ Dimension

 

Host controller unit Model:YHX-HCU Parts No.:KEK-M4200-0A

 

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
Current: 3.5 A (Including PoE)
Connector External I/F Giga bit Ethernet
· Compatible with PoE yet 1 port (23 W)
· Not compatible with PoE yet 1 port

Field network (Slave) Select one from the following 5 kinds.
· EtherCAT
· EtherNet/IP
· PROFINET
· CC-Link*
· DeviceNet*
* A separate adaptor is necessary.

USB
· USB 2.0 1 Port (Bus power 0.5 A)
· USB 3.0 1 port (Bus power 1.0 A)
HMI Connector for connecting programming pad
SAFETY Emergency stop contact output
Enable switch contact output
Emergency stop input
External automatic mode input
MODE Motor power ready output (MPRDY output)
Programming pad AUTO/MANUAL select key switch output
Indicator LCD 128 x 64 dots, Yellow
Dimensions 41.6×150×125 (mm)
Weight 750g
Protection structure /
Protection rating
IP20 / class 1
Dimensions

 

Méretek

 

 

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.

 

Gateway driver power unit Compatible with field networks Model:YHX-GDPU Parts No.:KEK-M5880-2A

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
Current: 0.7A
Main power supply Input: Single phase / 3-phase 180 to 253 VAC / (200 to 230 VAC ±10%), 50/60 Hz
Power supply capacity: Single phase 2.6 kVA 3-phase 4.4 kVA
Connection motor capacity Single phase within 1.2 kW, 3-phase within 2.2kW / Driver unit within 16 units (16 axes)
Connector Regenerative Regenerative unit connector
External I/F Ethernet (100 Base)

Field network (Slave) Select one from the following 4 kinds.
· EtherCAT
· EtherNet/IP
· PROFINET
· CC-Link*
* A separate adaptor is necessary.
ABS Battery ABS Battery connector
Dimensions 31.6×150×125 (mm)
Weight 560g
Protection structure /
Protection rating
IP20 / class 1
Dimensions

 

Méretek

 

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.

 

Driver power unit Model:YHX-DPU Parts No.:KEK-M5880-0A

 

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
Current: 0.5A
Main power supply Input: Single phase / 3-phase 180 to 253 VAC / (200 to 230 VAC ±10%), 50/60 Hz
Power supply capacity: Single phase 3.5 kVA 3-phase 6 kVA
Connection motor capacity Single phase within 1.6 kW, 3-phase within 3.0kW / Driver unit within 16 units (16 axes)
Connector Regenerative Regenerative unit connector
External I/F YQLink
ABS Battery ABS Battery connector
Dimensions 63.2×150×125 (mm)
Weight 1050g
Protection structure /
Protection rating
IP20 / class 1
Dimensions

 

Méretek

 

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.

 

Driver unit For servo motor…10A/30A For stepping motor…STEP

 

Driver unit (10A/30A)


 

10A Specifications Model:YHX-A10 Parts No.:KEK-M5800-0A

30A Specifications Model:YHX-A30 Parts No.:KEK-M5800-1A

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
Current: 0.8A (Including brake unit power supply)
Connector ENC.A Encoder input
ENC.B Not used
STOP Gate off input, 2 points
Gate status output, 1 point
MOTOR Motor drive power supply output
Brake power supply output
ABS Battery ABS Battery connector
Fan unit connector Fan unit is connectable.
Brake unit connector Brake unit is connectable.
Dimensions 31.6×150×125 (mm)
Weight 10 A: 560 g / 30 A: 570 g
(Including attached fan unit)
Protection structure /
Protection rating
IP20 / class 1

 

10A Specifications Dimensions

 

10A Méretek

 

30A Specifications Dimensions

 

30A méretek

 

 

Driver unit (STEP)


Model:YHX-AVS Parts No.:KEK-M5800-AA

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
Current: 0.8A
Connector ENC.A Not used
ENC.B Not used
STOP Gate off input, 2 points
Gate status output, 1 point
MOTOR.A Encode input
Motor drive power supply output
MOTOR.B Origin sensor input
Brake power supply output
Dimensions 31.6×150×125 (mm)
Weight 550g
Protection structure /
Protection rating
IP20 / class 1
Dimensions

 

Méretek

 

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.

 

 

YQLink expansion unit Model:YHX-YQL Parts No.:KEK-M4406-0A

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
Current: 0.3A
Connector External I/F YQLink
SAFETY Emergency stop input
Dimensions 31.6×150×125 (mm)
Weight 380g
Protection structure /
Protection rating
IP20 / class 1
Dimensions

 

Méretek

 

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1It may be different depending on the system configuration.
*2Connection adapter required.

 

Remote IO unit

 

Remote IO unit Model:YHX-IO Parts No.:KEK-M4400-0A

 

Basic specifications

 

Power supply Control power supply 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%)
* Supplied via YQLink cable or power supply connector
Electric power consumption Remote IO unit 3W (24V 125mA) : Per 1 unit
* Capable of supplying electric power up to 6 .units
If connecting 7 units or more, it is necessary to supply control power separately.
Connector I/F IO Connector type: 713-1436/037-000 (Made by WAGO)×2 (Input/Output)
IO power supply Connector type: 733-362 (Made by WAGO)
IO Number of points Input: 16 points / Output: 16 points
Type Common to NPN and PNP (Switched over by power supply connection)
Current Input: 7 mA / Output: 100 mA
Protection circuit Poly-switch
Dimensions 28.5×150×102 (mm)
Weight 200g
Other Equipped with structure for installing on DIN rails

 

Remote IO unit Dimensions

 

Távoli I/O egység méretek

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.

 

Regenerative unit Model:YHX-RU Parts No.:KEK-M5850-0A

 

 

Basic specifications

 

Power supply Input 254 to 357 VDC (Controller DCBUS connected)
Connector Regenerative connector (For connecting regenerative unit/ For adding regenerative unit)
Dimensions 62.5×180×110 (mm)
Weight 1450g
Weight IP20 / class 1
Dimensions

 

 méretek

 

 

4-Axis Configuration Example Specification

 

4-Axis Configuration Example Universal Controller Configuration
(1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units)
Gateway Configuration
(Gateway unit + 4 driver units)
Controllable Robots Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian)
Linear conveyor module
Model mix compatible
Single-axis (AC servo/step)
Multiple axis (cartesian, [SCARA])
External Dimensions H150mm x W232.2mm x D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
Weight Approx. 4.5kg Approx. 3kg
Power Capacity Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA
Allowable Motor Capacity Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW
Maximum Number of Connected Axes 64 *1
Field Network Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)]
Functions PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
PLC functions [ladder/ST/etc.]
PTP/Press-in/Coupling
3-dimensional interpolation (straight line/arc)
Programing Pad Connectable Not connectable

 

*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.