Jelenleg Európában az YHX vezérlő az LCMR200 lineár konvejor modulhoz kapható!
YHX univerzális robotvezérlő
A YAMAHA Fejlett Robotikai Automatizációs Platformja (Advanced Robotics Automation Platform) kooperatív mozgást és szinkronizált vezérlést tesz elérhetővé az automatizált gyártócellák robotjai, perifériás egységei és egyéb eszközei között.
YHX univerzális robotvezérlő
Kiváló bővíthetősége jelentős hely- és költségcsökkentést, illetve a beüzemelési idő csökkentését éri el.
*Operációs rendszer: Windows 7 SP1/8/8.1/10 (csak 64-bites verzió)
*Memória: 8 GB vagy nagyobb
Példa rendszerkonfigurációra
Jellemzők
01 Univerzális robotvezérlő
Központi és integrált vezérlés
Integrált nagy teljesítményű PLC funkció
Egységes architektúra
02 Költségcsökkentés
Moduláris kialakítás
Hatékony térkihasználás
Távolról vezérelhető IO egység - kábelezés csökkentése
03 Gyártósori műveletek egységesítése
Ugyanazokkal a parancsokkal vezérelhetők a robotok és perifériás eszközök
Egységes PLC- és robotvezérlés
04 Bővíthetőség
Kompatibilitás számtalan fieldbus és hálózati kommunikációs protokollal
Több tengely vezérlésére lenne szüksége?
YHX Studio szoftver
The YHX Studio az YHX robotvezérlő programozásához és beállításához létrehozott szoftver. Futtatásához USB biztonsági kulcsra van szükség.
(Az YHX Studio elindításához az USB-t a PC-hez kell csatlakoztatni)
| Model | YHX-SW-STUDIO |
|---|---|
| Parts No. | KEK-M4990-00 |
| PC operating environment | OS | Windows 7 SP1/8/8.1/10 (64-bit version only for all) |
|---|---|---|
| CPU | Equivalent to Intel Core (TM) i5-6200U 2.30 GHz or better. | |
| Memory | 8 GB or larger | |
| Hard disc drive capacity | 2 GB or more of empty space for destination of installing the YHX Studio. | |
| Communications port | Ethernet | |
| Display | 1920 × 1080 or higher resolution is recommended. | |
| Other | Ethernet cable (Category 5 or better) USB port: One port (for USB key) |
|
| Applicable controllers | YHX | |
| Applicable robots | Robots connectable to YHX | |
Microsoft, Windows and Windows 7 are the registered trademarks or the trademarks of Microsoft Corporation in the United States. Other firms’ names and product names appearing in this catalog are registered trademarks or the trademarks of the respective firms or products concerned.
Programozásának elve
A vezérlő a Nemzetközi Elektrotechnikai Bizottság IEC 61131-3 szerint meghatározott grafikus nyelven (Létradiagram - LD) és szöveges nyelven (Strukturált Szöveg - ST) programozható. Válassza az Ön céljainak leginkább megfelelőt.
Univerzális vezérlőrendszer
Központi és integrált vezérlés
A robotok integrációja jelentősen lecsökkenti az automatizálás időigényét.
A robot vezérlésén túl az automatizálás számos eleme (pl.: szállítórendszer vezérlésének kommunikációja, periférikus I/O vezérlése, HMI és egyéb eszközök) is a vezérlő integrált része.
Az YQLink összeköti az YHX gazda vezérlőt, a meghajtókat, tápegységeket, távoli IO egységeket, LCM-X modulokat. Az YQLink nagy sebességű kölcsönös adatcserét biztosít ezek között - utasítások, folyamatadatok stb. -, amely lehetővé teszi a robotok és periférikus eszközök feletti gyors és precíz irányítást. A Yamaha által egyedileg fejlesztett nagy sebességű hálózat 500 Mbps sebességű teljesítménnyel rendelkezik, amely nagyjából ötszöröse a hagyományos fieldbus protokolloknak. Akár 255 tengely motorjának és egységeinek egyidejű működését is vezérelheti anélkül, hogy teljesítményük csökkenne.
Nagy teljesítményű PLC funkció Valós idejű PLC üzem
Egyetlen YHX robotvezérlő univerzális irányítást tesz lehetővé.
Az YHX vezérlő használatával akár a teljes gyártócella egyetlen szoftverrel irányítható.
Költségcsökkentés
Helytakarékosság és munkaerő befektetés csökkentése
Bővíthető moduláris kialakítás
A modulok között nincs szükség vezetékelésre.
Minden egyben: áramforrás, motor áramforrás, hálózati kommunikáció, biztonsági áramkör. Egyedi felépítése, amely tartalmazza a gazdaegységet, áramforrást és vezérlőt forradalmi megoldás az automatizálásban.
Helytakarékosság
Távoli IO egység kábelezésének megkönnyítése
Kábelezési munkálatok leegyszerűsítése, kábelhosszok csökkentése
A távoli IO egység vezérli a párhuzamos IO be- és kimeneti jelét. A pneumatikus szelepek, érzékelők és kapcsolók kábelezésekor egy távolról vezérelhető IO egység egyetlen YQLink kábellel lecsökkentheti a szükséges kábelhosszokat.
Gyártósori műveletek egységesítése
Gyártósor egységesítése
Az YHX robotvezérlőnek nincs szüksége külön vezérlőre, kezelőpanelre, vagy robotonkénti szoftverre.
Ugyanazokkal a parancsokkal vezérelhetők a robotok és a perifériás egységek
Csökkentett idő alatt fejlett gyártósor hozható létre
Bővíthetőség
Bővíthetőségének és rugalmas csatlakoztathatóságának köszönhetően nagy méretű rendszerek is létrehozhatók vagy a meglévő rendszerek hatékonysága is javítható.
Több tengely vezérlésére lenne szüksége?
Nagy méretű rendszerek létrehozása
Az YQLink bővítőegység használatával 16-nál több robottengely is vezérelhető.
Számos Fieldbus protokollt támogat
Rugalmas hálózati konfiguráció is létrehozható
Támogatott fieldbus protokollok: “EtherNet/IP”, “EtherCAT”, “PROFINET” és “CC-Link”, továbbá rugalmas konfiguráció is lehetséges.
Specification ･ Dimension: Universal Controller YHX series
YAMAHA's Advanced Robotics Automation Platform realizes cooperative motions and synchronized control among all the robots, peripheral units and devices that make up an automated line.
Specification ･ Dimension
| Power supply | Control power supply | Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) |
|---|---|---|
| Current: 3.5 A (Including PoE) | ||
| Connector | External I/F | Giga bit Ethernet · Compatible with PoE yet 1 port (23 W) · Not compatible with PoE yet 1 port Field network (Slave) Select one from the following 5 kinds. · EtherCAT · EtherNet/IP · PROFINET · CC-Link* · DeviceNet* * A separate adaptor is necessary. USB · USB 2.0 1 Port (Bus power 0.5 A) · USB 3.0 1 port (Bus power 1.0 A) |
| HMI | Connector for connecting programming pad | |
| SAFETY | Emergency stop contact output Enable switch contact output Emergency stop input External automatic mode input |
|
| MODE | Motor power ready output (MPRDY output) Programming pad AUTO/MANUAL select key switch output |
|
| Indicator | LCD | 128 x 64 dots, Yellow |
| Dimensions | 41.6×150×125 (mm) | |
| Weight | 750g | |
| Protection structure / Protection rating |
IP20 / class 1 | |
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.
| Power supply | Control power supply | Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) |
|---|---|---|
| Current: 0.7A | ||
| Main power supply | Input: Single phase / 3-phase 180 to 253 VAC / (200 to 230 VAC ±10%), 50/60 Hz | |
| Power supply capacity: Single phase 2.6 kVA 3-phase 4.4 kVA | ||
| Connection motor capacity | Single phase within 1.2 kW, 3-phase within 2.2kW / Driver unit within 16 units (16 axes) | |
| Connector | Regenerative | Regenerative unit connector |
| External I/F | Ethernet (100 Base) Field network (Slave) Select one from the following 4 kinds. · EtherCAT · EtherNet/IP · PROFINET · CC-Link* * A separate adaptor is necessary. |
|
| ABS Battery | ABS Battery connector | |
| Dimensions | 31.6×150×125 (mm) | |
| Weight | 560g | |
| Protection structure / Protection rating |
IP20 / class 1 | |
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.
| Power supply | Control power supply | Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) |
|---|---|---|
| Current: 0.5A | ||
| Main power supply | Input: Single phase / 3-phase 180 to 253 VAC / (200 to 230 VAC ±10%), 50/60 Hz | |
| Power supply capacity: Single phase 3.5 kVA 3-phase 6 kVA | ||
| Connection motor capacity | Single phase within 1.6 kW, 3-phase within 3.0kW / Driver unit within 16 units (16 axes) | |
| Connector | Regenerative | Regenerative unit connector |
| External I/F | YQLink | |
| ABS Battery | ABS Battery connector | |
| Dimensions | 63.2×150×125 (mm) | |
| Weight | 1050g | |
| Protection structure / Protection rating |
IP20 / class 1 | |
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.
Driver unit (10A/30A)
10A Specifications Model:YHX-A10 Parts No.:KEK-M5800-0A
30A Specifications Model:YHX-A30 Parts No.:KEK-M5800-1A
| Power supply | Control power supply | Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) |
|---|---|---|
| Current: 0.8A (Including brake unit power supply) | ||
| Connector | ENC.A | Encoder input |
| ENC.B | Not used | |
| STOP | Gate off input, 2 points Gate status output, 1 point |
|
| MOTOR | Motor drive power supply output Brake power supply output |
|
| ABS Battery | ABS Battery connector | |
| Fan unit connector | Fan unit is connectable. | |
| Brake unit connector | Brake unit is connectable. | |
| Dimensions | 31.6×150×125 (mm) | |
| Weight | 10 A: 560 g / 30 A: 570 g (Including attached fan unit) |
|
| Protection structure / Protection rating |
IP20 / class 1 | |
Driver unit (STEP)
Model:YHX-AVS Parts No.:KEK-M5800-AA
| Power supply | Control power supply | Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) |
|---|---|---|
| Current: 0.8A | ||
| Connector | ENC.A | Not used |
| ENC.B | Not used | |
| STOP | Gate off input, 2 points Gate status output, 1 point |
|
| MOTOR.A | Encode input Motor drive power supply output |
|
| MOTOR.B | Origin sensor input Brake power supply output |
|
| Dimensions | 31.6×150×125 (mm) | |
| Weight | 550g | |
| Protection structure / Protection rating |
IP20 / class 1 | |
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.
| Power supply | Control power supply | Voltage: 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) |
|---|---|---|
| Current: 0.3A | ||
| Connector | External I/F | YQLink |
| SAFETY | Emergency stop input | |
| Dimensions | 31.6×150×125 (mm) | |
| Weight | 380g | |
| Protection structure / Protection rating |
IP20 / class 1 | |
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1It may be different depending on the system configuration.
*2Connection adapter required.
Remote IO unit Model:YHX-IO Parts No.:KEK-M4400-0A
| Power supply | Control power supply | 21.6 to 26.4 VDC (24 V ±10%) * Supplied via YQLink cable or power supply connector |
|
|---|---|---|---|
| Electric power consumption | Remote IO unit | 3W (24V 125mA) : Per 1 unit * Capable of supplying electric power up to 6 .units If connecting 7 units or more, it is necessary to supply control power separately. |
|
| Connector | I/F | IO | Connector type: 713-1436/037-000 (Made by WAGO)×2 (Input/Output) |
| IO power supply | Connector type: 733-362 (Made by WAGO) | ||
| IO | Number of points | Input: 16 points / Output: 16 points | |
| Type | Common to NPN and PNP (Switched over by power supply connection) | ||
| Current | Input: 7 mA / Output: 100 mA | ||
| Protection circuit | Poly-switch | ||
| Dimensions | 28.5×150×102 (mm) | ||
| Weight | 200g | ||
| Other | Equipped with structure for installing on DIN rails | ||
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.
| Power supply | Input | 254 to 357 VDC (Controller DCBUS connected) |
|---|---|---|
| Connector | Regenerative connector (For connecting regenerative unit/ For adding regenerative unit) | |
| Dimensions | 62.5×180×110 (mm) | |
| Weight | 1450g | |
| Weight | IP20 / class 1 | |
4-Axis Configuration Example Specification
| 4-Axis Configuration Example | Universal Controller Configuration (1 high-capacity power unit + 1 host control unit + 4 driver units) |
Gateway Configuration (Gateway unit + 4 driver units) |
|---|---|---|
| Controllable Robots | Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian) Linear conveyor module Model mix compatible |
Single-axis (AC servo/step) Multiple axis (cartesian, [SCARA]) |
| External Dimensions | H150mm x W232.2mm x D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
| Weight | Approx. 4.5kg | Approx. 3kg |
| Power Capacity | Single-phase 3.4kVA/three-phase 6kVA | Single-phase 2.2kVA/three-phase 4.4kVA |
| Allowable Motor Capacity | Single-phase 1.6kW/three-phase 3kW | Single-phase 1kW/three-phase 2.5kW |
| Maximum Number of Connected Axes | 64 *1 | |
| Field Network | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] | Slave [PROFINET⋅EtherNet/IPTM⋅EtherCAT⋅ (CC-Link*2)] |
| Functions | PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) PLC functions [ladder/ST/etc.] |
PTP/Press-in/Coupling 3-dimensional interpolation (straight line/arc) |
| Programing Pad | Connectable | Not connectable |
*1 It may be different depending on the system configuration.
*2 Connection adapter required.