Költségkímélő SCARA robotok

Költségkímélő SCARA

Alacsony költségű, nagy teljesítményű SCARA robotok
 

Kitűnő hatékonyság és megbízhatóság alacsony áron.

  •  Kinyúlás: 400 mm - 710 mm
  •  Maximum teherbírás: 4 kg - 10 kg

 

 

Jellemzők

 

01 Ideális választás gépjárműalkatrészek szállítására és összeszerelésére

02 Nagy sebességű

A kar felépítésének felülvizsgálatával leredukálták a vibrációt és optimalizálták a robot mozgását, csökkentve a standard ciklusidőt. Gyorsaság, kevesebb vibráció, gyors feladatkezelés a termelékenység növeléséért.

 

YK610XE-10 standard ciklusidő
Note. For YK610XE-10

 

YK610XE vs. YK600XGL ciklusidő
Standard Cycle time

 

 

03 Feladatok széles körére ajánlott

Összeszerelés, csomagolás, palettázás, szortírozás, ellenőrzés, címkézés, forrasztás

Palettázás
Paletázás

 

Rakodás
Fel-le rakodás

 

Összeszerelés
Összeszerelés (vagy Pick & Place)

 

Ellenőrzés
Ellenőrzés

 

04 Nagy teljesítményének és alacsony árának köszönhetően tökéletes a költséghatékony gyártócella építéséhez.

05 Optimalizált automatikus gyorsulás / lassulás

Az optimális gyorsulást és lassulást az egység automatikusan kalkulálja a robotkar állása és csupán három megadott paraméter alapján (teher, tehetetlenségi nyomaték, súlypontkihelyezés).

Automatikus gyorsulás-lassulás

 

06 Kábelelvezetési opciók

Kábelelvezetés
 
 

 

07 Egységes kialakítás

 

08 Kamerarendszer könnyű integrációja - RCX340 vezérlővel az optimalizált működésért

Vezérlővel optimalizált SCARA+kamera rendszer
Az RCX340 vezérlővel kihozhatja az XK-XE széria robotjaiból azok maximális teljesítményét.

 

 

 

Egyéb adatok

 

 


X-axis Y-axis Z-axis R-axis
Axis
specifi cations
Arm length(mm) 225 175 150 -
Rotation angle(°) ±132 ±150 - ±360
AC servo motor output(W) 200 100 100 100
Deceleration
mechanism
Transmission
method
Motor to speed reducer Direct-coupled Timing belt
Speed reducer to output Direct-coupled Timing belt
Repeatability Note 1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
Maximum speed(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 6 1.1 2600
Maximum payload(kg) 4 kg (Standard specification), 3 kg (Option specifications Note 4)
Standard cycle time: with 2kg payload Note 2(sec) 0.41
R-axis tolerable moment of inertia Note 3(kgm2) 0.05 (0.5kgfcms2)
User wiring(sq×wires) 0.2 × 10
User tubing (Outer diameter) φ4×3
Travel limit 1.Soft limit 2.Mechanical stopper (X,Y,Z axis)
Robot cable length(m) Standard: 3.5 m Option: 5 m, 10 m
Weight(kg) 17

 

Note 1. This is the value at a constant ambient temperature. (X,Y axes)

Note 2. When reciprocating 300mm in horizontal and 25mm in vertical directions and performing the coarse positioning arch operation.

Note 3. The acceleration coefficient is set automatically in accordance with the tip weight and offset amount for R-axis moment of inertia settings.

Note 4. Maximum payload of option specifications (with user wiring/tubing through spline type) is 3kg.

 

X-axis Y-axis Z-axis R-axis
Axis
specifi cations
Arm length(mm) 235 275 200 -
Rotation angle(°) ±134 ±152 - ±360
AC servo motor output(W) 400 200 200 200
Deceleration
mechanism
Transmission
method
Motor to speed reducer Direct-coupled Timing belt
Speed reducer to output Direct-coupled Timing belt
Repeatability Note 1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
Maximum speed(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 7.8 2 2600
Maximum payload(kg) 10 kg (Standard specifi cation), 9 kg (Option specifi cations Note 4)
Standard cycle time: with 2kg payload Note 2(sec) 0.38
R-axis tolerable moment of inertia Note 3(kgm2) 0.3
User wiring(sq×wires) 0.2 × 20
User tubing (Outer diameter) φ6×3
Travel limit 1.Soft limit 2.Mechanical stopper (X,Y,Z axis)
Robot cable length(m) Standard: 3.5 m Option: 5 m, 10 m
Weight(kg) 25

Note 1. This is the value at a constant ambient temperature. (X,Y axes)

Note 2. When reciprocating 300mm in horizontal and 25mm in vertical directions and performing the coarse positioning arch operation.

Note 3. The acceleration coefficient is set automatically in accordance with the tip weight and offset amount for R-axis moment of inertia settings.

Note 4. Maximum payload of option specifications (with user wiring/tubing through spline type) is 3kg.

 

X-axis Y-axis Z-axis R-axis
Axis
specifi cations
Arm length(mm) 335 275 200 -
Rotation angle(°) ±134 ±152 - ±360
AC servo motor output(W) 400 200 200 200
Deceleration
mechanism
Transmission
method
Motor to speed reducer Direct-coupled Timing belt
Speed reducer to output Direct-coupled Timing belt
Repeatability Note 1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
Maximum speed(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 8.6 2 2600
Maximum payload(kg) 10 kg (Standard specifi cation), 9 kg (Option specifi cations Note 4)
Standard cycle time: with 2kg payload Note 2(sec) 0.39
R-axis tolerable moment of inertia Note 3(kgm2) 0.3
User wiring(sq×wires) 0.2 × 20
User tubing (Outer diameter) φ6×3
Travel limit 1.Soft limit 2.Mechanical stopper (X,Y,Z axis)
Robot cable length(m) Standard: 3.5 m Option: 5 m, 10 m
Weight(kg) 25

 

Note 1. This is the value at a constant ambient temperature. (X,Y axes)

Note 2. When reciprocating 300mm in horizontal and 25mm in vertical directions and performing the coarse positioning arch operation.

Note 3. The acceleration coefficient is set automatically in accordance with the tip weight and offset amount for R-axis moment of inertia settings.

Note 4. Maximum payload of option specifications (with user wiring/tubing through spline type) is 9kg.

 

X-axis Y-axis Z-axis R-axis
Axis
specifi cations
Arm length(mm) 435 275 200 -
Rotation angle(°) ±134 ±152 - ±360
AC servo motor output(W) 400 200 200 200
Deceleration
mechanism
Transmission
method
Motor to speed reducer Direct-coupled Timing belt
Speed reducer to output Direct-coupled Timing belt
Repeatability Note 1(XYZ:mm)(R:°) ±0.02 ±0.01 ±0.01
Maximum speed(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 9.5 2 2600
Maximum payload(kg) 10 kg (Standard specifi cation), 9 kg (Option specifi cations Note 4)
Standard cycle time: with 2kg payload Note 2(sec) 0.42
R-axis tolerable moment of inertia Note 3(kgm2) 0.3
User wiring(sq×wires) 0.2 × 20
User tubing (Outer diameter) φ6×3
Travel limit 1.Soft limit 2.Mechanical stopper (X,Y,Z axis)
Robot cable length(m) Standard: 3.5 m Option: 5 m, 10 m
Weight(kg) 26

 

Note 1. This is the value at a constant ambient temperature. (X,Y axes)

Note 2. When reciprocating 300mm in horizontal and 25mm in vertical directions and performing the coarse positioning arch operation.

Note 3. The acceleration coefficient is set automatically in accordance with the tip weight and offset amount for R-axis moment of inertia settings.

Note 4. Maximum payload of option specifications (with user wiring/tubing through spline type) is 9kg.