RCXiVY2 kamerarendszer

RCX iVY2 kamerarendszer

RCX iVY2 kamerarendszer (RCX320 / RCX340)
 

Robotokkal integrált képalkotó rendszer, amely a Yamaha automatizálási szekciója munkájának köszönhetően egyszerű üzembe helyezést és gyors üzemet garantál.

A "plug-and-play" módszer könnyedsége
A Yamaha egyedi megoldása az integrált kamerarendszer létrehozsához.

  •  Támogatott vezérlők: RCX340
  •  Pixelek száma: 300,000 pixel / 1,300,000 pixel / 5,000,000 pixel
  •  Beállítható modellek száma: 254 modell

 

 

 

 

 

Jellemzők

01 Támogatja az 5 megapixeles kamerákat

A finom éleket is észleli, még akkor is, ha a munkadarab rendkívül közel van, vagy az éle összetett formájú. Egyetlen keresés elegendő az észleléshez, még nagy munkadarabok esetén is. Ez rövidebb letapogatási időt eredményez.

Fejlesztett él észlelés

 

Nagyobb látómező

 

02Közel kétszer akkora keresési sebesség (az előző modellhez képest)

Az iVY2 keresési sebessége közel kétszer akkora, mint az előző modellé volt. A nagy sebességnek köszönhetően nagy számú munkadarab észlelésére képes. Az iVY2 sokféle alkalmazási területen használható, többek között a fröccsöntött műanyag alkatrészek gyártásában és élelmiszeripari termékeknél.

Nagyobb keresési sebesség

03 Akár 254 alkatrész regisztrációja

Az átállás egyszerűen, a cikkszám módosításával végezhető el.

Több munkadarab regisztrációja

04 A keresés állapota vizuálisan nyomon követhető

A keresés állását egy monitoron vizuálisan nyomon lehet követni kalibrálás, beállítás és az automatikus műveletek közben.

Vizuális nyomonkövetés

05 A szállítószalagos keresés percenként akár 100 ciklusra is képes

A képalkotó kamerák a felszedés és elhelyezés jellegű feladatok során a mozgásban lévő szállítószalagokon érzékelik az elemek helyzetét és tájolását.

Egyszerűbb használat

Fel-le mozgatási és munkadarab-követő utasítások egyben.

Összetett utasítások kezelése

06 A rendszer felépítése

Kamerarendszer példa

Megjegyzés: A fenti ábrán egy olyan, iVY2 egységet is tartalmazó rendszer látható, amelyben nyomon követő kártyát is használnak (külön rendelhető világításvezérlő kártyával). Az STD.DIO, ACIN és SAFETY csatlakozók bekötései nem szerepelnek az ábrán.

A termelékenység növelése több robotra kiterjesztett vezérléssel

Több robot vezérlésére példa

 

07 A Yamaha számtalan robotja közül választhat 

Válasszon a szükségleteknek megfelelő robotot a költséghatékony, egyszerűen használható kamerarendszer feladathoz optimalizálására.

Számtalan Yamaha modellel kompatibilis

 

Egyéb adatok


Basic specifications

Robot vision basic specifications

 
Specification item iVY2 unit
Basic
specifications
Supported controllers RCX340
Number of screen pixels 648(H) × 494(V) (300,000 pixels, VGA)
1280(H) × 966(V) (1,300,000 pixels, SXGA)
1624(H) × 1236(V) (2,000,000 pixels, UXGA)
2592(H) x 1944(V) (5,000,000 pixels, QSXGA)
Model setting capacity 254 models
Number of connectable cameras Max. 2 cameras
Connectable camera GigE camera PoE support
External interface Ethernet (1000BASE-T)
* For setting and monitor operations
External monitor output DVI-I
* Also usable with an analog monitor by using a conversion adaptor.
Monitor resolution: 1024 × 768
Power supply DC24V +/- 10% 1.5A Max.
Dimensions W 45 × H 195 × D 130 (iVY2 unit only)
Weight 0.8 kg (iVY2 unit only, when the lighting control board option is selected)
Search method Edge search (correlated edge filter, Sobel filter)
Image capturing Trigger mode S/W trigger, H/W trigger
External trigger input 2 points
Function Position detection, automatic point data generation
Camera installation position Fixed to the fixed camera (up, down) or robot (Y-axis, Z-axis).
Perpendicular to the workpiece to be captured.
Setting support function Calibration, image save function, model registration*, fiducial mark registration*, monitor function*
* iVY2 Studio function (requires a Windows PC)
Lighting control options Number of connectable lighting units Max. 2 lighting units
Modulated light format PWM modulated light control (0 to 100%), PWM frequency switchable 62.5 kHz/125 kHz
Continuous light, strobe light (follows camera exposure)
Lighting power input 12VDC or 24VDC
(external supply shared by both channels)
Lighting output For 12VDC supply: Total of less than 40W for both channels.
For 24VDC supply: Total of less than 80W for both channels.

 

Tracking board basic specifications

 
Specification item Tracking board
Basic
specifications
Supported controller RCX340
Number of connected encoders up to two units
Encoder power supply DC5V (less than 500 mA total for two counters) (provided by controller)
Applicable encoders 26LS31 / 26C31 equivalent line driver (RS422 compliant)
Input phase A, A, B, B, Z, Z
Highest response frequency 2 MHz or lower
Counter 0 to 65535
Multiplier 4 times
Other disconnection detection function is provided

 

External view

 

Ordering method